Ago 24, 6 anni ago

Mecha Paolino

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Ok, un altro passettino: sono riuscito a determinarmi i parametri per trasformare un punto 3D nello spazio dello scheletro in un punto 2D sul piano della depthcam.

Per i fissati come me, non uso SkeletonToDepthImage, ma mi sono ricalcolato direttamente i parametri studiandomi un po’ la documentazione su Internet. Il passo successivo è mappare i punti nel piano della ImageCam

Devo dire che il risultato è impressionante: il codice che disegna i cerchi è una semplice trasformazione matematica, la direzione dei segmenti gialli è data dai versori dei segmenti mano-polso. Si determinano tutti i punti e si applica la trasformazione, poi si disegna sulla bitmap della DepthCam.

La cosa pericolosa è che non devo perdere tempo con le cazzate. Che so… mettermi una aureola in testa, creare una spada laser con dei gradienti di colore… insomma, le idiozie da programmatore.

Mi preme dire che se trovate il video del tizio che ha il manico di scopa in mano e sul video ha una spada laser, il procedimento è del tutto differente. Nel suo caso si tratta di identificare la scopa e piazzarci sopra il disegno della spada, in questo caso la scopa non c’è, a meno che non pensiate che io abbia veramente in mano quelle cose con i cerchi…

Il senso di tutto questo è che la possibilità di mappare punti 3D sul video 2D permette di posizionare i vettori della velocità direttamente sulle immagini.

Potete gustarvi anche questo video.

 

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